控制器ECU为柴油机系统中最重要的零件，控制着报警系统、水温系统、油温系统、机油压力系统及转速系统等，如出现故障机组将停止运行。柴油机控制器带手动及全自动控制功能，当自启动信号输入或人工按下启动按键，控制器便自动完成自启动、机组运行、故障停机保护等程序控制和过程控制。

柴油机组在自启动及运行过程中出现异常情况时，控制器可根据预设参数判断其故障，并通过面板的显示屏和相应的指示灯同时显示故障原因，外接蜂鸣器用户可接收自动报警信号；机组也将同时停机，对机组实施保护。 所以当单体泵柴油机控制器出现故障损坏现象，需要及时进行更换。（下图为单体泵柴油机控制器）

传感器：实时检测柴油机运行状态及操作信息，并送给控制器。基本传感器有：发动机转速传感器、齿杆位移传感器、喷油提前角传感器等。

控制器：其核心部分是计算机，它负责处理所有信息，执行程序，并将运行结果作为控制指令输出到执行器。此外，还有一种通讯功能，即和其他的控制系统——如传动装置控制器进行数据传输和交换，同时考虑到其他系统的实时情况，适当修正燃油系统的执行指令。

执行器：根据控制器送来的执行指令驱动调节喷油量及喷油正时的相应机构，从而调节柴油机的运行状态。